ElektroPrůmysl.cz, březen 2019

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 164 | březen 2019 Úvod do sítí průmyslové automatizace – 3. díl Dříve se myslelo, že sítě průmyslové automatizace jsou odlišné od sítí, jaké se používají v informační technologii. První sítě průmyslové automatizace vlastně nebyly ani považovány za sítě, ale spíše za sériové sběrnice. Z těchto úvah vychází také pojem pro komunikační protokol pro průmyslovou automatizaci fieldbus. Přirozeně každá síť byla navržena pro řešení jednoho problému, a pak byla rozšiřována pro řešení dalších, snad souvisejících problémů. Protože obchodní model každého dodavatele byl zaměřen na trochu jinou obchodní oblast, výsledné sběrnice se od sebe dost lišily. V tomto díle se blíže zaměříme na sítě pro bezpečnostní prvky a dále na protokoly uživatelských vrstev. Bezpečnostní sběrnice Když byly pomocí drátů na stroje, čerpadla, motory a další zařízení připojeny bezpeč- nostní prvky, propojení, nouzové vypínače a alarmy, věděli jsme, že budou fungovat. Ale jakmile jsou tyto vypínací systémy připojeny přes síť senzorů nebo terénní sběrnici fieldbus, nemáme už zaručeno, že změna stavu spínače aktivuje bezpeč- nostní prvek v případě prodlevy nebo pře- rušení síťového spojení. Tím vzniká nový požadavek – bezpečnostní sběrnice musí být nejen deterministické, dostatečně rychlé a spolehlivé, ale musí také umož- ňovat potvrzující úkon, který naznačí, když uzel bezpečnostní sběrnice nekomunikuje. Jen tehdy můžeme používat bezpečnostní prvky v senzorových a sběrnicových sítích. Pro detekci nebezpečí, uzamčení a od- stavení lze použít jakoukoliv senzorovou nebo sběrnicovou síť, pokud má způsob, jak rychle zjistit poruchu sítě nebo uzlu, k němuž je připojen ochranný senzor nebo akční člen. Rychle v tomto kontextu znamená dostatečně rychle pro zajištění bezpečnosti. I když drátem připojené bez- pečnostní prvky mohou být považovány za reagující okamžitě, pro bezpečnostní sběrnici lze definovat přiměřenou časovou prodlevu mezi aktivací poplašného signálu a úkonu bezpečnostního prvku. Jakékoliv selhání sítě nebo uzlu s připojeným bez- pečnostním prvkem by pak mělo způsobit okamžitou aktivaci stejného zabezpečo- vacího mechanismu jako v případě příjmu signálu od ochranného senzoru, pro zajiš- tění bezpečnosti v případě poruchy (fail- -safe). Tento fail-safe mechanismus musí být zabudován v akčním členu, ne v příka- zu vysílaného sítí. …bezpečnostní sběrnice musí být ne- jen deterministické, dostatečně rychlé a