ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 8 | srpen 2018 Historie průmyslových robotů Díky pokrokům v oblasti softwaru, senzorů a elektroniky se trh průmyslových robotů v posledním půlstoletí výrazně vyvíjel. V dnešním průmyslu pokračuje evoluce spolupracujícími roboty, tzv. coboty – pracujícími vedle sebe s lidmi. V posledních desetiletích, neboť automa- tizace se ukázala jako hlavní konkurenční faktor ve výrobních operacích po celém světě, výrazně vzrostlo používání průmy- slových robotů. Zajímavou skutečností je fakt, že v roce 1970 činil počet průmyslo- vých robotů v USA pouhých 200 kusů. Do roku 1980 se tento počet zvýšil na 4 000 a do roku 2015 to bylo 1,6 milionu. Oče- kává se, že tento růst se v nadcházejících letech ještě více zrychlí, jelikož dalších 1,4 milionu průmyslových robotů vstoupí do provozu do roku 2019, jak informuje zpráva Mezinárodní federace robotiky (In- ternational Federation of Robotics). Začátky průmyslové robotiky Průmyslové roboty jsou často diskutovány v kontextu inovací 21. století. Nicméně jejich kořeny se datují mnohem dál, konkrétně do padesátých let, kdy George Devol vyvinul první průmyslový robot – dvoutónové za- řízení, které autonomně přenášelo objekty z jednoho místa na druhé s hydraulickými pohony. Od té doby pokročil vývoj dalších součástí, jako jsou senzory, elektronika a počítačový software a schopnosti průmy- slových robotů se výrazně rozšířily tak, aby umožňovaly plnit složité úkoly, jako je sva- řování, malba, montáž, balení, paletizace, kontrola a testování, a to vše, aby bylo dosa- ženo rychle, přesně a opakovaně. Roboty byly poprvé komerčně použity na montážních linkách na počátku šede- sátých let. Nejvíce vybavená hydraulická a pneumatická ramena byla primárně pou- žívána pro těžké zvedání. Přestože zařízení byla primitivní, bezsenzorová a představo- vala omezenou programovatelnost, uká- zala se, že je neocenitelným nástrojem pro zvyšování výroby ve výrobních zařízeních. Koncem šedesátých a na počátku sedm- desátých let, kdy se zvýšila potřeba auto- matizace náročných pracovních úkolů ve výrobě, se zaměření průmyslové robotiky posunulo od těžkého zvedání k manipulaci s materiálem a přesné práci. To způsobilo vývoj menších elektrických robotů s pokro- čilými ovládacími prvky, mikroprocesory, miniaturizovanými motory, gyroskopy a ser-