ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE srpen 2018 | 55 děno omezenou rychlostí v součinnosti s následujícím: a) ovládače vyžadující nepřetržité působení na ovládač v součinnosti se souhlasným povelovým zařízením b) pouze pro ověření programu, ovládání spuštění/zastavení v součinnosti se souhlasným povelovým zařízením Informace pro použití musí obsahovat pří- slušné instrukce a varování, že, pokud je to možné, musí být ruční režim provozu pro- vozován, až když jsou všechny osoby mimo zabezpečený prostor. Návod k použití musí také uvádět, že před navolením automatic- kého režimu, jakékoliv dočasně deaktivo- vané bezpečnostní zařízení musí být vráce- no zpět do své plné funkce. Dříve byl tento režim znám jako T1 nebo výukový. Ruční vysokorychlostní režim Pokud je tento režim k dispozici, pak může být dosaženo rychlosti vyšší než 250 mm/s. Tento režim je použit pouze pro ověření programu. V tomto případě musí robot: a) mít prostředky pro volbu ručního vysokorychlostního režimu, který vyžaduje úmyslnou vědomou akci (např. uzamykatelný spínač na ovládacím panelu robota) a přídavné potvrzující akce; b) být vybaven ručním ovládacím panelem s funkcí dalšího zařízení, které vyžaduje nepřetržité působení na ovládač v součinnosti se souhlasným povelovým zařízením, které dovoluje pokračování pohybu robota; c) mít nastavitelnou úvodní rychlostní mez až, ale ne více než 250 mm/s při nastavení ručního vysokorychlostního režimu; d) být vybaven ručním ovládacím panelem umožňujícím nastavení rychlosti z výchozí hodnoty do plné naprogramovatelné hodnoty ve vícenásobných krocích; a e) poskytovat na ručním ovládacím panelu indikaci nastavené rychlosti; f) zajistit že: • jeho rychlost je omezena na úvodní nastavenou rychlost, když souhlasné povelové zařízení je reaktivováno umístěním spínače do střední spouštěcí polohy poté, co byl buď úplně uvolněn nebo úplně stlačen, a • zvláštní záměrná akce je vyžadována pro navrácení k vysoké rychlosti, která byla navolena předtím, než byl spínač souhlasného povelového zařízení uvolněn nebo stlačen, a • možnost obnovení vysoké rychlosti použitím zvláštní akce se stala nefunkční ne po více než pěti minutách po uvolnění souhlasného povelového zařízení. Možnost obnovení vysoké rychlosti a ča- sová prodleva není bezpečná. Návod pro použití musí obsahovat příslušné instrukce a výstrahu, že tam, kde je to možné, ruční režim provozu musí být provozován se vše- mi osobami mimo zabezpečený prostor. Informace pro použití musí také upozorňo- vat na to, že před navolením automatické- ho režimu, jakýmkoliv dočasně vyřazeným bezpečnostním zařízením, musí být plně navrácena jejich plná funkce. Tento přídav- ný ruční režim byl dříve znám jako T2 nebo ověření obsluhovaného vysokorychlostní- ho programu.