ElektroPrůmysl.cz, srpen 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 38 | srpen 2018 Ochranné zastavení Systém robotu musí mít jeden nebo více obvodů ochranného zastavení navržených pro připojení vnějších ochranných zaříze- ní. Výběr kategorie zastavení 0 nebo 1 je popsán v souladu s ČSN EN 60204-1 ed. 2 a musí být určen posouzením rizika. Zastavení kategorie 2 může být použito, pokud vnější systém pohonu splňuje nor- mu ČSN EN 61800-5-2 ed. 2. Toto ochranné zastavení musí způsobit zastavení všech pohybů systému robotu, a způsobí zastavení jakýchkoliv jiných ne- bezpečných funkcí ovládaných systémem robotu. Toto zastavení může být iniciováno buď ručně, nebo ovládací logikou. Zastavení souvisejícího zařízení Systém robotu musí být instalován tak, aby vypnutí souvisejícího zařízení nezpůsobilo nebezpečí nebo nebezpečné podmínky. Požadavky na koncový efektor (konec nástrojového ramene) Koncové efektory musí být navrženy a kon- struovány tak, aby: a) ztráta nebo změna dodávky energie (např. elektrické, hydraulické, pneumatické, dodávka vakua) nezpůsobila uvolnění zatížení, což by mohlo způsobit nebezpečný stav; b) statické a dynamické síly vytvořené společně zatížením a koncovými efektory jsou uvnitř kapacity zatížení a dynamické odezvě robotu; c) desky zápěstí (montážní příruby) a příslušenství byly správně propojeny (pár); d) odnímatelné nástroje byly při užívání připojeny a zajištěny; e) uvolnění odpojitelného nástroje bylo možné pouze v určených místech, nebo za specificky ovládaných podmínek tak, pokud uvolnění by mohlo vyústit v nebezpečnou situaci; f) koncový efektor musí odolávat předpokládaným silám po dobu životnosti. Když je to proveditelné, energie může být dodávána ke koncovým efektorům pro odstraňování závad bez dodávky pohybo- vých energií k pohonu (pohonům) robotu. Informace pro použití musí zahrnovat předpokládanou životnost koncových efek- torů, na základě očekávaných parametrů při běžném provozu, pokud závada koncového efektoru by měla vést k potenciální nebez- pečné podmínce. Před provozem systému robotu musí být nastaven střed (středy) nástroje (TCP) použitím vyvážení prvku dodaného výrob- cem robotu. Musí být k dispozici opatření pro zamezení nebezpečných podmínek (např. mechanicky chráněné pneumatické nebo vakuové hadice; samo-zadržovací zařízení jako pružinou ovládané přídavné svorky). Postup nouzového obnovení Informace pro použití musí zahrnovat de- tailní instrukce pro obnovení po závadě za- řízení systému robotu spolu s instrukcemi výrobce robotu o nouzovém nebo abnor- málním pohybu robotu při stavu bez na- pájení. Pokud jsou vyžadovány štítky nebo návěští, musí být připojeny nebo musí být dány pokyny pro umístění.