ElektroPrůmysl.cz, prosinec 2018

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE 36 | prosinec 2018 Zajištění flexibilních snímačů pro rozmanité automatizované provozy Návrháři automatizačních systémů neustále hledají správná řešení pro provádění snímání. Nepřeberné množství snímačů na trhu odráží nesmírnou rozmanitost objektů, materiálů a kapalin, které je zapotřebí detekovat. Kromě toho je třeba zvolit vhodné propojení s dalšími systémy a správná pouzdra s ohledem na prostředí, ve kterém bude snímač používán. V mnoha situacích je vyžadována jednoduše detekce objektu, jako je např. dopravníkový pás, stůl nebo přepravní vozík. Může ale na- stat situace, kdy není možné použít reflektor v kombinaci s retroreflexnímsnímačemnebo přijímacím koncem snímače s průchozímpa- prskem. Pokud se detekovaný objekt nachází na rušivém pozadí, může být vhodným řeše- nímdifúzní snímač s potlačenímpozadí. Tyto snímače využívají metodu trian- gulace, která umožňuje měření intenzity světla odrážejícího se od požadovaného cíle, a také vzdálenosti, v níž se nachází. Minimální velikost objektu je potom urče- na rozměry použitého světelného paprsku. Vzdálenost od objektu je možné konfigu- rovat pomocí stavěcího šroubu, některá pokročilejší řešení jsou vybavena funkcí „učení“, kterou lze pro tento účel použít. Tento zdroj viditelného světla s emito- rem červeného světla umožňuje jednodu- ché přizpůsobení, a to dokonce i v přípa- dě malých objektů. Snímače založené na laseru dokáží detekovat objekty o velikosti pouhých 0,1 mm, zatímco vysoce přesné diodové snímače mají ve svém zorném poli bodové světlo o průměru 2 mm. Je- jich konstrukce umožňuje detekci objektů s různými barvami a materiály, aniž by při- tom docházelo k poklesu jejich detekční schopnosti, protože objekty pohybující se na pozadí nevyvolávají nežádoucí detekci. Špičkovým příkladem robustního řešení s krytím IP67 je řada fotoelektrických sníma- čů FHDK 14P5104 od společnosti Baumer. Jsou k dispozici v pouzdře 14,8 x 43 mm, mají kabelové rozhraní, konektor M8 nebo M12 se 4 kolíky a detekční vzdálenost Tw 30 až 500 mm. Vyznačují se také elektric- kou robustností s ochranou proti zkratu a obrácené polaritě a mají výstup PNP, který podporuje výstupní proud až 100 mA pro provoz za světla i za temna. Přední optické prvky jsou vyrobené z PMMA a integrovaná elektronika využívá blikající žlutou LED dio- du pro indikaci problémů se špatným zarov- náním nebo znečištěnou čočkou. V některých případech je při vizuální detekci vyžadováno přesnější zhodnocení detekovaného objektu. Může být zapo- Obr. 1 V situacích, kdy není praktické použít snímač s průchozím paprskem (nahoře), může být vhodnou alternativou difúzní snímač s potlačením pozadí (dole)