ElektroPrůmysl.cz, září 2017

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE září 2017 | 73 hlavní válec v co možná nejkratším čase. Ventil navíc řídí optimálním způsobem tlumení válce, aby nedocházelo k od- skokům a nárazům na konci chodu (tím eliminuje nutnost externích decelerátorů a zvyšuje životnost akčních členů). 4. Po zatažení se nůž znovu nastaví do ak- tivního stavu, aby byl připraven pro ná- sledující ořez. 5. Jakmile se panel posune mimo pracovní prostor, pneumatický válec je udržovaný pod tlakem v poloze start tak, aby do- volil opakování opracování v co možná nejkratším čase. Cyklus 1 – 5 se aktivuje příslušným sníma- čem, který detekuje přítomnost panelu, ale jednotlivé fáze jsou prováděny v sekvenci, bez jakkoli zpětné vazby, a to jak z důvodů zde použitých velmi krátkých časů cyklu (ně- kolik málo setin milisekund), tak vzhledem k nutnosti maximálně snížit náklady. Im- plementovaný algoritmus koreluje rychlost posuvu panelů vpřed s hlavními parametry kapovací jednotky tak, aby se na minimum omezil zásah konečného uživatele na celko- vé parametry a aby se optimalizovala kvalita zpracování za jakýchkoli podmínek. V každém případě je obsluze ponechá- na možnost provést jemné regulace, pře- devším: • Zvýšit/snížit uchopovací sílu panelu • Nastavit měkkost fáze přibližování • Prodlužovat/zkracovat fázi přibližování kopírovacího zařízení vpředu i vzadu • Prodloužit/zkrátit dobu trvání ořezu (změna času vstupu ořezávačky) • Zvýšit/snížit tlumicí působení během fáze chodu Srdce systému představuje implemento- vaný algoritmus a vysoce výkonný pro- porcionální ventil pro řízení tlaku (Camozzi LRPD), který změnou tlaku pneumatického válce umožňuje řídit jeho pohybový pro- fil ve fázích zrychlení i zpomalení, jakož i ve fázi, kdy je síla konstantní. Obr. 1 Cyklus ořezu hrany Kapovací jednotka Pneumatický válec Snímač CAMOZZI LRPD Nůž 1. 2. 3. 4. 5.