ElektroPrůmysl.cz, září 2017

Elektro Průmysl .cz ENERGETIKA, TRANSFORMÁTORY, POHONY A MĚNIČE FREKVENCE září 2017 | 61 Při výběru vhodné funkce reakce na funk- ci je třeba brát v úvahu, že části PDS(SR) ne- musí být funkční. Požadavky na časování činností poža- dovaných po detekování poruchy jsou specifikovány ve specifikaci požadavků na bezpečnost. Pojmenování bezpečnostních funkcí za- hrnuje slova „bezpečný" nebo „bezpečně" za účelem vyznačení, že tyto funkce se mo- hou použít v aplikaci související s bezpeč- ností na základě posudku (tj. analýzy rizika) této specifické aplikace, výsledkem čehož jsou bezpečné funkce a jejich integrita ur- čená k provádění systémem PDS(SR). Bezpečnostní funkce Mezní hodnoty Pokud bezpečnostní funkce závisí na mezní hodnotě (mezních hodnotách) pro jakýkoliv parametr, musí se definovat maximální tole- rance mezní hodnoty(mezních hodnot). Specifikace jakékoliv mezní hodnoty by se v případě narušení meze měla brát v úvahu pokud možno po překročení mez- ní hodnoty. Například při specifikaci mezní hodnoty polohy by se mělo brát v úvahu maximální dovolené přejetí správné polohy. Konkrétní bezpečnostní funkce může mít jednu nebo více specifikovaných mez- ních hodnot, které se mohou během pro- vozu vybrat. Funkce zastavení Pro každý typ PDS je k dispozici široký vý- běr metod zastavení. Požadavky na řízení počátku sekvence za- stavení a udržení režimu zastavování až do dosažení stání stroje jsou specifické podle aplikace. Pro dosažení požadovaného pro- vedení funkcí zastavení mohou být nutné samostatné manuální operace a připojení k řídicím obvodům. Jakékoliv konkrétní požadavky na prová- dění zastavení by měl specifikovat projek- tant instalace. V praxi se používají následu- jící příklady funkcí zastavení. Bezpečné vypnutí točivého momentu (STO) Motor není připojen na napájení, které může způsobit otáčení (nebo pohyb v pří- padě lineárního motoru). PDS(SR) nepo- skytuje motoru energii, která může gene- rovat točivý moment (nebo sílu v případě lineárního motoru). Tato bezpečnostní funkce odpovídá ne- řízenému zastavení podle kategorie zasta- vení 0 podle normy ČSN EN 60204-1 ed. 2. Tato bezpečnostní funkce se může po- užít, pokud se požaduje vypnutí napájení pro zabránění neočekávaného rozběhu. Za přítomnosti okolnosti vnějších vlivů (například pádu zavěšených břemen) mo- hou být nutná další opatření (například mechanické brzdy) pro zabránění jakého- koliv nebezpečí. Elektronické prostředky a stykače ne- jsou pro ochranu proti úrazu elektrickým proudem postačující a pro izolaci mohou být nezbytná další opatření. Bezpečné zastavení 1 (SS1) PDS(SR) buď a) zahájí a řídí zpomalování rychlosti mo- toru v rámci nastavených mezí za úče- lem zastavení motoru a zahájí funkci STO, když rychlost motoru je pod spe- cifikovanou mezí; nebo b) zahájí a monitoruje zpomalování rych- losti motoru v rámci nastavených mezí za účelem zastavení motoru a zahájí funkci STO, když rychlost motoru je pod specifikovanou mezí; nebo c) zahájí zpomalování motoru a zahájí funkci STO po aplikaci specifického ča- sového zpoždění. Tato bezpečnostní funkce odpovídá říze- nému zastavení podle kategorie zastavení 1 v normě ČSN EN 60204-1 ed. 2. Bezpečné zastavení 2 (SS2) PDS(SR) buď a) zahájí a řídí zpomalování rychlosti moto- ru v rámci nastavených mezí za účelem