ElektroPrůmysl.cz, září 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE září 2015 | 93 účely. Jejími členy jsou i významní výrob- ci robotů jako ABB, Kuka a mnoho dalších. Také mnohé komerční firmy, hlavně v USA, již nabízejí robotické systémy založené na ROS Industrial. Digitální model výroby také vyžaduje kontinuální přísun informací z výrobního procesu. Kromě klasického měření, ať již pří- mého či nepřímého, získávají na důležitosti informace z kamer, které poskytují systémy strojového vidění. Kamery, ve spolupráci s roboty, umožňují vytvářet 3D modely vý- robků, které je možné porovnat s požado- vaným protějškem ve virtuálním prostředí. Aktuální znalost reálného prostředí získaná zpracováním obrazu rovněž umožňuje vyš- ší stupeň samostatnosti robota a snadnější adaptaci na modifikace výroby. Samozřejmě, všechny technologie nut- né k plnému využití konceptu Industry 4.0 nejsou ještě k dispozici na potřebné úrovni, nebo jsou velmi nákladné. Technologické firmy působící v průmyslu bojují se spoleh- livou kalibrací údajů z výroby. Obzvláště palčivá je tato otázky oblasti dat získaných ze 3D obrazových skenerů. Přesto lze mno- ho z myšlenek z konceptu Industry 4.0 vyu- žít i v současných projektech Společnost FCC průmyslové systémy využívá tyto myšlenky v projektu ROMESY, při vývoji robotického měřicího systému pro hodnocení způsobilosti výrobního procesu. Systém, kromě jiného, zahrnuje využití virtuálního modelu měřicího pro- storu doplněného údaji ze 3D skeneru, ro- bota, který na základě tohoto modelu sám naplánuje optimální a nekolizní trajektorii mezi měřicími body, kalibrované nástroje zpracování obrazu a mnoho dalších princi- pů spojených s Industryl 4.0. V rámci pro- jektu spolupracuje FCC Průmyslové systé- my s centrem strojového vnímání na ČVUT v Praze, kterémá zkušenosti jak s operačním systémem ROS, tak s kalibracemi 3D mode- lů. Nasazení ROS také podstatně urychlilo vývoj celého systému, protože se vývojáři společnosti FCC Průmyslové systémy mohli opřít o výsledky práce rozsáhlé komunity. Koncept Industry 4.0 je stále ještě obklo- pen mnoha nejasnostmi. Zveme vás proto do Elektroparku v pavilonu Z28, kde na sys- tému ROMESY uvidíte, jak bude pracovat stroj v digitální továrně. Praha 8, tel.: +420 266 052 098 Ústí nad Labem, tel.: +420 472 774 173 PLzeň, tel.: +420 603 247 675 OstraVa, teL.: +420 737 973 299 bratisLaVa, tel.: +421 911 950 449 VÁŠ Partner PrO systémy strOjOVéhO Vidění navštivte nás na msV v pavilonu z stánek 28