ElektroPrůmysl.cz, březen 2015

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE březen 2015 | 141 Modicon 084 – 1. programovatelný automat na světě První Modicon 084 byl vybaven ferritovou pamětí o kapacitě 32 kB, kde měl uložen jak operační systém, tak aplikační program. Takovou pamětí byl vybaven i tehdy roz- šířený sálový počítač IBM 360 model 30. Rozsah řízení „084“ byl 256 v/v. Samostat- ný programovací panel (P101) o velikosti kufříku umožňoval nastavit základní funk- ce automatu. Modicon 084 se stal takovou legendou, že slavné americké muzeum Smithsonian Institute zařadilo Modicon 084 s výrobnímčíslem0001 do své expozice jako „První programovatelný automat na světě“. Modicon 084 udivuje a píše dějiny Modicon 084 byl nejen velkým techno- logickým úspěchem oněch dnů, ale též pozoruhodně odolným a spolehlivým zaří- zením. Jen tak měl, jako představitel zcela nové technologie, šanci na úspěch. Během manipulace při svém prvním předvádění komerčnímu klientovi Modicon 084 spadl, provázen náležitým zvukovým efektem, na tvrdou zem. Připomeňme si, že „084“ dosahoval velikosti menší chladničky a byl v důsledku použité technologie velmi těžký. Technici beze slova „084“ postavili, zapojili a uvedli do chodu – bez nutnosti jakékoli opravy. Zástupci uživatele celou operaci bedlivě sledovali a nedokázali se ubránit překvapení. Na vlastní oči viděli, že Modicon 084 normálně funguje, jako by se nic nestalo. Modicon se dokázal prezen- tovat skutečně působivě. Adalší známý příběh. Neznámí pachatelé, nejspíše z podnětu nervózního konkurenta, ovinuli Modicon 084, který byl v provozu, svařovacím kabelem pod proudem. Navíc ho postříkali sodným roztokem! Navzdory očekávání konkurenta a k velkému překva- pení uživatele ani tato sabotáž neuspěla a Modicon 084 zůstal bez přerušení funkční. Pádným důkazem mimořádné spolehlivos- ti a odolnosti je, že ještě 30 let od zahájení výroby a prodeje PLC Modicon 084 bylo po celém světě v provozu více než 100 kusů. Modicon a Schneider Electric – spojení v nejlepších letech Roku 1995 se Modicon začlenil do skupiny Schneider Electric. Spolu s řídicími systémy TSX Telemecanique otevřel novou kapitolu dějin automatizace. Synergie obou prestiž- ních značek se stala zárukou jak trvalého vývoje nových, tak inovace stávajících řídi- cích systémů. Zrodily se řady moderních PAC systémů – Modicon Premium a Modicon Quantum – zaměřené na procesní řízení. Měly všech- ny potřebné vlastnosti pro procesní řízení, a to včetně možnosti redundance s vyso- kou dostupností. Vzniká řízený systém ži- votního cyklu a možnost migrace starších systémů na nové. Modbus – 1. komunikační protokol programovatelných automatů Nedílnou součástí historie řídicích systému byl rozvoj komunikací. V aplikacích PLC sys- témů chyběla možnost přímého propojení automatů a řídicích počítačů. Komunikace mezi uzly (PLC, PC a dalšími inteligentní- mi jednotkami) byla založena na výměně zpráv. Každý Modicon byl od té doby vyba- vován přípojkou Modbus (zkratka Modicon Bus), přes kterou se rovnou programoval. Obr. 2 Modicon Premium, velké PLC vhodné pro rozsáhlé řídicí úlohy nejen v diskrétní, ale i procesní výrobě