ElektroPrůmysl.cz, leden 2014

Elektro Průmysl .cz AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE leden 2014 | 5 Jako modely komunikace mezi jednot- livými účastníky sítě se vedle běžného modelu klient/server, používaného přede- vším pro výměnu dat mezi dvěma entita- mi (kancelářské sítě), využívají i protokoly nabízející efektivnější výměnu dat mezi více než dvěma účastníky přenosu dat. Jde o protokoly založené na modelech označovaných jako publisher – subscriber a producent – consumer. Objemy dat pře- nášené v průmyslových sítích se pohybují od jednotlivých bajtů (naměřené hodno- ty ze snímačů, řídící údaje pro vestavě- né akční členy) až po stovky megabajtů předávaných mezi zobrazovacími panely a na úrovni řídicích PC. V důsledku nekoordinovaného vývoje nyní existuje několik více či méně úspěš- ných, avšak navzájem nekompatibilních realizací průmyslového Ethernetu. Nejzná- mějšími jsou PROFInet (organizace PNO), Ethernet Powerlink (firma Bernecker & Rainer), Ethercat (organizace Ethercat Technology Group), EtherNet/IP (organiza- ce PNO), Modbus TCP (IEC PAS 62030 – pre -standard) a SERCOS-III. Jejich uplatnění je nyní směrováno především do oblasti řízení rychlých procesů, jako je řízení pohy- bu a polohy při použití elektrických poho- nů, zejména v pružných výrobních celcích, při výrobě automobilů a v další strojírenské výrobě. PROFInet Vyvinutý organizací PNO (Profibus Nutzer/ User Organization) spolu se Siemensem v roce 2002. Profinet podporuje dva komu- nikační mechanismy přes Ethernet – stan- dardní a pak vynecháním dvou vrstev – tře- tí a čtvrté – komunikaci v reálném čase. Profinet také podporuje architektu- ru CBA (Component Based Architecture) pro systémy s distribuovanou inteligencí. Architektura CBA dovoluje snadno a efek- tivně spravovat i složité distribuované řídicí systémy. Základním prvkem jsou komponentové modely vytvořené na zá- kladě specifikace DCOM (Distributed Com- ponent Object Model) od firmy Microsoft, sestavené z funkčních bloků, které jsou vzájemně propojeny vazbami. EtherCAT EtherCAT je modifikace Ethernetu, vyvi- nutá firmou Beckhoff v roce 2003, která se zaměřuje na řízení v reálném čase. Využívá prstencovou topologii s využitím principu master/slave. Master (typicky řídicí systém) posílá ethernetové rámce podřízeným jed- notkám (slaves – řízené zařízení, PLC, atd.). Aplikační vrstva EtherCATu využívá model definovaný CANopen sběrnicí. PROFINET EtherCAT