ElektroPrůmysl.cz, září 2013

82 ElektroPrůmysl.cz, září 2013 ° Požadavky na konstrukci a ochranná opatření robotických zařízení AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE V pokračování článku z minulého čísla se zaměří- me na ovládání více robotů, jejich spoluprací a ome- zováním os. Průmyslové roboty a průmyslové systémy robotů představují závažná nebezpečí. Nebezpečí spojená s roboty jsou dobře rozpoznatelná, ale zdroje nebezpečí jsou často odlišné pro jednotlivý systém robota. Počet a typ (typy) nebezpečí se přímo vztahu- jí k povaze automatizačního procesu a komplexnosti instalace. Rizika spojená s těmito nebezpečími se mo- hou lišit podle typu použitého robota a způsobu jeho instalace, programování, provozu a údržby. Strojní zařízení a rozsah nebezpečí, nebezpečných situací a událostí spojených s jejich používáním, se za- bývá norma ISO 10218. ISO 10218 poskytuje návod pro zajištění bezpečnosti při návrhu a konstrukci robota. Protože bezpečnost při použití průmyslových robotů je ovlivňována konstrukcí a aplikací konkrétní integrace systému robota. Robot musí být konstruován v souladu s principy ISO 12100 pro relevantní nebezpečí a tak, aby splňo- val požadavky uvedené v článku 5.2 až 5.15 normy ČSN EN ISO 10218-1. Ovládáni více robotů Tam, kde ruční ovládací panel má možnost ovládat více robotů, musí být splněny následující požadavky. Ovládání jedním ručním ovládacím panelem Jeden nebo více ovládačů robotů může být spojen do jednoho ručního programovacího panelu. Pokud je taková konfigurace použita, programovací ruční ovlá- dací panel musí mít schopnost pohybovat jedním nebo více roboty v nezávislém, nebo současném po- hybu. Pokud je nastaven ruční provozní režim, všech- ny funkce systému robota musí být ovládány z jedno- ho ručního ovládacího panelu. Požadavky na bezpečnou konstrukci Všechny roboty v systému robota, navrženém pro současný pohyb musí být běžně ve stejném pro- vozním režimu, např. ručním nebo automatickém, a ve stejném stavu, např. zapnutém nebo vypnutém. Musí být zachována možnost dovolit jednomu nebo více robotům se nacházet v servisním odpojeném sta- vu pro účely odstraňování závad nebo provozních chyb nebo pro účely zkoušek. Tyto odpojené roboty nejsou pak zahrnuty v režimu současného pohybu. Pro roboty zahrnuté do současného pohybu, kaž- dý robot musí být vybrán individuálně předtím, než může být aktivován. Aby mohl být vybrán, všechny roboty musí být ve stejném provozním režimu (např. ruční režim při snížené rychlosti). Musí být k dispozici indikace v bodu výběru (např. na ručním ovládacím panelu, ovládací skříni, nebo robotu) toho robota (robotů), který byl vybrán. Pohyb je možný pouze pro vybraný robot (roboty). Musí být možné deaktivovat jakýkoliv robot, tj. být v klidovém stavu. U tohoto robota (robotu), který byl aktivován, musí být k dispozici indikace jasně viditelná zevnitř zabezpečeného prostoru. Dále musí být zame- zeno neočekávanému spuštění jakéhokoliv robota, který není aktivován. Požadavky provozní spolupráce Roboty navržené pro provozní spolupráci musí po- skytovat vizuální indikaci, když je robot v režimu pro- vozní spolupráce a musí splňovat jeden nebo více ná- sledujících požadavků.