ElektroPrůmysl.cz, září 2013

44 ElektroPrůmysl.cz, září 2013 ° Měniče kmitočtu Yaskawa A1000 pro navíječkové aplikace: Bezpečné a snadné zvládnutí výrobních parametrů Navíjení a odvíjení materiálů, jako jsou dráty nebo tkaniny kladou vysoké požadavky na řízení a vybavení pohonu, protože musí být dokonale vzájemně sladěny odlišné parametry, jako je rychlost, průměr návinu a tah. To je důležité zejména pro materiály, které jsou náchylné k přetržení, jako je papír, tenké dráty nebo fólie. Z tohoto důvodu Yaskawa rozšířila svou řadu měničů kmitočtu A1000 o nový software, který je ur- čen pro navíječkové aplikace. Navíječky se používají v celé řadě průmyslových odvětví. Bez ohledu na to, zda probíhá navíjení nebo odvíjení určité délky materiálu, musí řízení a pohon stroje vykonávat souhrn úkolů. Například otáčky moto- ru a kroutící moment musí být koordinovány s neustále se měnícím průměrem cívky tak, aby byl udržován kon- stantní tah v materiálu. S ohledem na širokou škálu aplikací, jako jsou dráty, tkaniny, balicí fólie nebo papír, je zřejmá potřeba vzít v úvahu specifické materiálové rozdíly. Funkcionalita tohoto nového software byla uši- ta na míru těmto požadavkům. Toto řešení zaručuje ne- jen vysokou kvalitu regulace, ale také maximální pro- vozní bezpečnost, flexibilitu a snadnost použití. Způsoby řízení Tento software podporuje tři rozdílné způsoby řízení, tudíž nabízí vhodné řešení pro úkoly v různé míře složitosti: Nejjednodušší způsob je regulace kroutícího momentu navíječky ve standardním rych- lostním řízení měniče. Výstup regulátoru momentu je přičítán k žádané frekvenci navíječky tak, aby zajišťo- val požadované momentové řízení. Jako zpětná vazba momentu je využíván vnitřní monitorovací parametr momentu. Výhodou této varianty je, že není třeba brát v úvahu žádné jiné parametry. Z téhož důvodu je však tento způsob řízení vhodný pouze pro jednodušší aplikace, jako je navíjení do značné míry necitlivých materiálů, jako jsou silné dráty, plechy, atd.. Pro složitější úlohy měnič využívá standardní mo- mentové řízení, přičemž může regulovat otáčky naví- ječky vzhledem k rychlosti linky a průměru cívky. To například umožňuje přizpůsobit tah v materiálu ros- toucímu průměru, a tak zabránit tomu, aby se materi- ál zařezal do vnitřních vrstev návinu. Třetí způsob je určen pro zvlášť citlivé materiály, jako je například papír, které jsou náchylné k přetrže- ní: řízení rychlosti je založené na nepřetržitém měření tahu. Nový software pro A1000 podporuje měření tahu použitím snímače tahu nebo rolny tanečníku. Kalkulátor průměru a detekce přetržení Kromě vytváření tahu, který je vyvíjen na určité délce materiálu, hraje rozhodující roli průměr, jako dů- ležitý procesní parametr. Bez ohledu na to, který ze tří POHONY, MĚNIČE FREKVENCE A ENERGETIKA