ElektroPrůmysl.cz, září 2013

30 ElektroPrůmysl.cz, září 2013 ° Asynchronní motory nakrátko napájené z měničů Technické charakteristiky a provozní údaje pro po- hony s asynchronními motory nakrátko napájenými z měničů jsou ovlivňovány celým systémem zahrnují- cím systém napájení, měnič, asynchronní motor, me- chanické hřídelové vedení a řídicí zařízení. Každá z těchto součástí existuje v mnoha typech provedení. V praxi jsou pohony stále více sestaveny ze součás- tí vyráběných nižnými výrobci. Článek vysvětluje a sta- novuje, pokud je to možné, kritéria pro volbu součástí a jejich vliv na technické charakteristiky pohonu. Charakteristiky motoru Výstupní proud proudového měniče prochází bě- hem doby komutace statorovým vinutím motoru. Pro návrh komutačních obvodů je tedy důležitá znalost náhradního obvodu motoru. V případě napěťových měničů není znalost náhrad- ního obvodu motoru pro návrh komutačního obvodu normálně důležitá, avšak impedance harmonických mo- toru značně ovlivňují ztráty způsobené harmonickými. Výše uvedené podmínky jsou důležité pro základní provozuschopnost pohonu. Jsou-li požadovány po- drobné údaje o přídavných momentech (zejména o oscilačních momentech) a o přídavných ztrátách, které se vyskytují během provozu měniče, je nutná znalost parametrů náhradního obvodu motoru v roz- sahu daného spektra harmonických. Vzhledem k existujícím variantám návrhů asyn- chronních motorů nakrátko typu N (např. s rotory s měděnou vířivou klecí a s rotory s hliníkovou dvoji- tou klecí) a vzhledem k širokému rozsahu kmitočtu nejdůležitějších harmonických (v šířce pásma od 0 do 30 kHz) není možné stanovit obecně platný náhradní obvod motoru. Zpravidla není přípustné používat pro výpočet momentů a ztrát způsobe- ných harmonickými veličiny z náhradního obvodu pro ustálený provoz při kmitočtu systému (např. s rozptylovými indukčnostmi pro normální chod). Výrobce motoru může poskytnout příslušné hodno- ty náhradního obvodu pouze tehdy, je-li známé dané kmitočtové spektrum proudů a/nebo napětí genero- vaných měničem. Kmitočtové spektrum napětí a/nebo proudů Vzhledem k nutnému snížení momentu a k osci- lačním momentům vybuzeným harmonickými je dů- ležité u napětí a/nebo proudů motoru znát relativní obsah harmonických ve srovnání s těmi, které vznikají během provozu při sinusovém napájecím napětí. Vytvářené harmonické jsou řádu n = 5; 7; 11; 13... Relativní obsah harmonických závisí hlavně na době komutačního intervalu, který může být u různých po- honů odlišný. V případě napěťových měničů se používají různé vzorky impulzů (které se mohou měnit v rámci rozsa- hu nastavení kmitočtu). Není tedy možné uvést obec- ně platná ustanovení o vlivech harmonických. Aby by- lo možné uvést konkrétní ustanovení, musí být znám obsah harmonických výstupního napětí měniče a mu- sí být vyšetřeny jeho důsledky pro motor. Při použití měničů s pulzním řízením může být obsah harmonických s nízkými kmitočty udržován POHONY, MĚNIČE FREKVENCE A ENERGETIKA