ElektroPrůmysl.cz, září 2013

24 ElektroPrůmysl.cz, září 2013 ° Kompaktní řešení - ušetřete peníze, práci a místo v rozvaděči Automatizace je neoddělitelnou součástí průmys- lu a tak v dnešní době už téměř nenalezneme provoz bez frekvenčního měniče, PLC, či jiných prvků. Po- stupně se dostává i na jednodušší aplikace a stroje. U mnohých z nich je kromě frekvenčního měniče k jednoduchému řízení potřeba použít také PLC. Řešení s měničem Delta Electronics VFD-E Pokud bychom vzali modelový příklad stroje s jed- ním motorem řízeným měničem, který vyžaduje třeba jednoduché sekvence počítadel a časovačů, je nutné u něho použít také PLC, panel k zadávání hodnot a ně- kdy i zdroj. Potřebujeme tak 3 (nebo 4) kusy hardwaru a ty patřičně propojit. Jde to ale udělat také s jedním zařízením – jednoduše a levněji – s frekvenčním měni- čem VFD-E od společnosti Delta s integrovaným PLC. Je to měnič umožňující jak V/f řízení, tak i vektoro- vé řízení bez zpětné vazby. Samozřejmostí je integro- vaný EMI filtr, brzdná jednotka, či společná DC sběrni- ce. V základě obsahuje 2 analogové a 6 digitálních vstupů (PNP/NPN). Jeden analogový vstup je napěťo- vý, u druhého je možno přepínačem volit mezi napě- ťovým a proudovým typem. Na výstupu nalezneme jeden tranzistorový, relátkový a analogový výstup. Tím se ale I/O možnosti neuzavírají, protože měnič má slot pro rozšiřující kartu. Můžeme pak přidat ješ- tě 3 spínací relé nebo 2 spínací i rozpínací relé. Kom- binované karty umožňují přidat 3 digitální vstupy a 3 výstupy (tranzistorové), nebo po 2 analogových s rozlišením 12 bitů. Dostupná je také enkodérová karta. Komunikace pomocí protokolu Modbus na roz- hraní RS-485 je standard u všech produktů Delta Electronics. Další možností je rozšíření pomocí komu- nikačního modulu, který Vám nabízí na výběr Device- Net, Profibus, LonWorks nebo CANopen. Vestavěné PLC má programovou kapacitu 500 kroků. Využívá vstupy a výstupy měniče a tak může díky rozšiřující kartě dosáhnout počtu 10 vstupů a 5 výstupů. K nim ještě zůstávají 2 analogové vstupy a 1 výstup. Díky vnitřnímu zdroji měniče není nutné použití externího zdroje. Veškeré vodiče pak vedou do jednoho zařízení, což také ulehčí práci. PLC obsa- huje 28 základních a 17 aplikačních instrukcí. Udělat tak sekvenci, kterou jsme nastínili, není problém. Mě- nič v režimu PLC zastřešuje všechny vstupy a výstupy, pro jeho funkci tak v programu slouží na to určené instrukce. Zajímavostí je možnost načítání a použití hodnot parametrů v programu. Uživatel si může na odnímatelném ovládacím panelu nastavovat hod- noty, které přímo ovlivní program. Velice praktické je v tomto případě využití skupiny parametrů pro před- nastavené frekvence. Protože se ve většině případů nevyužívají a neovlivňují chod měniče nezávisle na PLC programu, máme tak k dispozici až 16 hodnot. Je to velice elegantní řešení pro spoustu jednodu- chých aplikací. Software k programování WPLSoft nabízí jedno- duchou příčkovou logiku (Ladder) a je zdarma volně dostupný na internetových stránkách společnosti Delta. K měniči se dá připojit pomocí kabelu s převod- níkem do USB a není tak problém použit novější note- book bez sériového portu. WPLSoft, jako i ostatní software od Delty, pracuje i v operačním systému Windows 7. K nastavování parametrů slouží totožný kabel s převodníkem a software VFDSoft. Umožňuje nastavení měniče, ale také sledování jeho stavu třeba na osciloskopu, nebo uložení parametrů do přehled- ného souboru s formátem *.xls. Vyšší řada pro vice možností - C2000 a CP2000 V podobném duchu, avšak s přidanými funkcemi, nabízí Delta i sérii nových měničů začínajících písme- nem C. Měnič C2000 má mnoho zajímavých vymože- ností. Hlavními znaky jsou plné vektorové řízení se zpětnou vazbou, integrované PLC, CANopen a od- nímatelný ovládací panel s vysokým krytím. Umí řídit rychlost, moment (ve čtyřech kvadrantech) a pozici, a uřídí také indukční i synchronní motory. POHONY, MĚNIČE FREKVENCE A ENERGETIKA