ElektroPrůmysl.cz, červen 2012

12 ElektroTrh.cz, červen 2012 Vizuální inspekce teplotních snímačů produkovaných automatickou výrobní linkou U této úlohy strojového vidění na karuselovém produkčním automatu kompletujícím teplotní sníma- če pro automobilový průmysl si naši pozornost zas- louží několik zajímavých řešení a postupů. 1) V zadání je vyžadována vysoká přesnost měře- ní geometrických rozměrů a přitom kamera, která nesmí překážet rotujícímu karuselu, musí být umístě- na ve větší vzdálenosti od kontrolovaného senzoru, který má ale velmi malé rozměry. Vzhledem k nut- nosti nenarušit manipulační prostor v automatu, a odtud plynoucí větší vzdálenosti kamery od kontro- lovaného senzoru, nemohl být použit telecentrický objektiv. Problém vzdálenosti a přesné projekce ob- razu bez perspektivního zkreslení byl vyřešen použi- tím objektivu s dlouhou ohniskovou vzdáleností. Zvo- lený objektiv je konstruován pro velké obrazové senzory a tak využitím pouhého středu obrazového pole jsme dosáhli vynikající kvalitu obrazu bez zkres- lení geometrie a jasu a prakticky i bez barevných vad. Dlouhé ohnisko objektivu má ale také jednu nevýho- du - výrobní automat obsahuje řady elektromecha- nických, pneumatických a hydraulických akčních členů, které při své činnosti způsobují vibrace a me- chanické rázy. Proto je nutno nějak vyřešit chvění ob- razu a stabilitu jeho pozice. Tato potíž je účinně vyře- šena kombinací použití zábleskových osvětlovacích jednotek DataLight a programovým ošetřením stabi- lity obrazu v prostředí VisionLab. 2) Pro přesná měření rozměrů součástek s využi- tím zadního světla bývají obvykle používány černobílé Kamera je umístěna tak, aby nepřekážela pohybu žádného mechanismu automatu Záblesková osvětlovací jednotka DataLight Umístění předního a zadního zábleskového osvět- lovače DataLight ve stroji AUTOMATIZACE, ŘÍZENÍ A REGULACE